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Roboter AG

Kabotz - die Roboter-AG des Wilhelmsgymnasiums

Die Anfänge Termine GermanOpen 2010
Magdeburg 2009 GermanOpen 2009 WM Graz 2009
www.kabotz.de RoboCupJunior First-Lego-League

 Neue Meldungen

Meldung zu den GermanOpen 2012
16.11.2011
Mit zwei Mannschaften wollen wir bei den GermanOpen im RoboCupJunior starten. Diesmal ist aber wieder ein Qualifikationsturnier vorgeschaltet. Dies entsprach dem Wunsch der Teamleiter beim letzten Turnier. Wir wollen mit Felix Mühlhausen, Nils Krahmer und Marcel Krochmal in der offenen Klasse und mit Markus Baars und Jan Hähner in der Leichtgewichtsgruppe mit unserer Dußballrobotern um die Punkte kämpfen. Vier Qualifikationsturniere werden angeboten; wir werden uns im März 2012 in Berlin beteiligen. An den letzten beiden Tagen vor den Osterferien und dem folgenden Wochenende findet das das Finale in Magdeburg statt.

Dritter Platz für unser Roboterdesign
12.11.2011
Ein Regionalwettbewerb der First-Lego-League fand wieder im Heinz-Nixdorf-Forum in Paderborn statt. In vier Kategorien wurden die 17 Mannschaften bewertet. Bei der Forschungspräsentation zum Thema "Food Factor" ergab sich die folgende Fragestellung: Können FIRST-LEGO-League Teams zur Verbesserung der Qualität von Lebensmitteln beitragen? Wir hatten den Weg eines Kornes zum Brötchen analysiert und dabei auf mögliche Gefahren, die die Qualität des Brötchen gefährden können hingewiesen, bzw. Vorschläge für die Vermeidung von Qualitätsverlusten gemacht. In einem anderen Wettbewerb mussten wir unsere Teamfähigkeit beweisen, indem zwei Mitglieder eine Zeichnung ansahen und dann anschließend den anderen Anweisungen zum Nachzeichnen Anweisungen geben sollten. Auch beim Roboterdesign und der Programmiertechnik hatten wir ein gutes Gefühl, während das eigentliche Roboter-Spiel für uns nicht so erfolgreich verlief. Wir hatten Probleme mit der Griffigkeit der Spielfläche, die bei uns in der Schule wegen der intensiven Übungen schon sehr nachgelassen hatte. So reagierte der Roboter bei Kurvenfahrten manchmal etwas unerwartet.
Um so größer war denn die Freude, als wir bei der Verteilung der Preise in den Einzelkategorien den dritten Platz beim Roboterdesign erhielten. Dazu gehört auch die Beurteilung der Programmentwürfe, bei denen wir mit unseren mehrfach zu verwendenden Unterprogrammen einige Pluspunkte sammelten. Wenn auch das Robot-Game nicht so gut verlief, zeigt uns dieser Preis, dass wir auf dem richtigen Weg sind. In der Gesamtwertung lagen wir dann am Schluss auf Platz 12 bei 17 Mannschaften, was zwar etwas besser hätte sein sollen, aber eigentlich gar nicht so schlecht ist, wenn man sieht, dass viele anderen Mannschaften im Schnitt viel älter waren.
Es war wieder eine tolle Veranstaltung im größten Computermuseum der Welt, an der wir nun zum sechsten Mal mit einem Team teilgenommen haben.
In diesem Jahr gehörten zum Team (von links): Nils Dittschar, Jonas Ludewig, Maximilian Ruppel, Jackey Chen, Maurice Grenzebach, Milan Weitzel, Nico Hellmund, Christian Sieg, Walter Sontag und Marius John.

First-Lego-League 2011
10.11.2011
Noch zwei Tage! Zusätzlich zu unserem regelmäßigen Termin am Montag haben wir uns heute wieder einmal zusätzlich am Donnerstag in der Schule getroffen.
Die Präsentation wurde noch gründlich geübt. Ansonsten machten die Gruppen noch gute Fortschritte bei der Bearbeitung ihrer Aufgaben. Allerdings dauert das Abarbeiten aller Missionen mehr als 2:30 min, also mehr als die Zeit, die je Spiel im Wettkampf zur Verfügung stehen wird. Wir werden also auswaählen müssen.

Schulsieger ermittelt
20.06.2011
Der Nachwuchs der Roboter-AG hat zum Ende des Schuljahres ermittelt.
Durch diese Tore soll der Robotor autonom hindurchfahren.
mehr
 

GermanOpen 2011 in Magdeburg
31.03.2011
Spiel gegen die BodenseefischeMit einem 7:2 starteten heute Felix Mühlhausen, Nils Krahmer, Jan Hähner und Markus Baars in die Deutschen Meisterschaften beim Roboter-Fußball. Mehr dazu ist auf der Homepage der Roboter-AG Kabotz nachzulesen. Denn schon das zweite Spiel holte uns schnell auf den Boden der Tatsachen zurück.
Insgesamt ist in allen Wettbewerben (Dance, Soccer und Rescue) wieder zu beobachten, dass alle ähnliche Probleme haben, alle mit der Sensorik und viele mit der richtigen Strategie kämpfen. Auch unser abgemeldetes Rescue-Team hätte sich hier nicht blamiert. Wir hätten sie gerne bei uns gehabt, aber Krankheit und andere Gründe haben die Teilnahme verhindert.
Dieter Haß

3. Platz bei der Wertung der Präsentationen in der First-Lego-League
13.11.2010
Ganz überraschend erreichte unser FLL-Team im Heinz-Nixdorf-Forum in Paderborn bei der Bewertung der Präsentationen den dritten Platz. Das Team spielte eine Fünf-Minuten-Kurzgeschichte, in der ein durch einen Unfall beschädigtes Knie durch neuartige Behandlungsmethoden geheilt werden sollte. Mit Nanostrukturen soll das Wachstum einer neuen Knorpelschicht unterstützt werden.
Das Ergebnis der anderen Bewertungen wird hier nach deren Veröffentlichung nachgetragen.

Termin für das Trainingslager steht nun fest.
27.10.2010
Vom 19. bis zum 21. Januar 2011 werden wir unser inzwischen traditionelles Trainingslager in der DJH Eschwege durchführen. 
Der Lehrgang richtet sich in erster Linie an die Teilnehmer am Wettbewerb RoboCupJunior. Die Teams der First-Lego-League sollten ebenfalls teilnehmen, die neuen Mitglieder der Roboter-AG dürfen mitmachen. Anmeldeformulare werden in den nächsten Übungsstunden ausgegeben.

Neues Team für RoboCupJunior-Rescue
06.09.2010
Innerhalb der RoboCupJunior-Gruppe des WG hat sich jetzt ein Team gebildet, dass im kommenden Jahr am Rescue-Wettbewerb teilnehmen will.

Walter Sontag (6c) wurde Schulmeister beim Roboter-Fußballturnier
24.06.2010
Walter Sontag (6c) siegte beim schulinternen Fußball-Turnier mit über Bluetooth ferngesteuerten Robotern. Er schaffte es am besten, die mit sehr viel Gefühl zu steuernden Lego-Modelle so zu lenken, dass sie den Ball in das gegenerische Tor stießen. Birk Magnussen (5a) belegte den zweiten und Marius John (6c) den dritten Platz. Gut mitgespielt haben aber auch die folgenden Schülerinnen und Schüler:
5a: Lena Störmer
5c: Milan Weitzel
5d: Valentin Pletnev, Hamidreza Najafi, Dominik Jürgens
5e: Rowan Eser
6b: Maximilian Ruppel
6c: Nico Hellmund, Christian Sieg
6d: Jackey Chen
 
WM-Qualifikation knapp verpasst
02.05.2010
Unser Soccerteam hatte sich wieder einmal gut bei den GermanOpen präsentiert. Leider gab es keine Aufteilung in Altersklassen in unserer Gruppe. Wir haben sieben Spiele absolviert, drei gewonnen, drei verloren, einmal unentschieden. Beim letzten Spiel hatten wir sogar schon geführt, dann aber doch noch verloren. Ein Sieg hätte uns Platz 5 und damit die Nachnominierung für die Weltmeisterschaften in Singapur beschert!
Auch die Dance-Gruppe hatte ihre Vorstellung nahezu fehlerfrei vorgeführt. Leider war sie nach der Meinung der Jury aber doch nicht gut genug, um sich für das Finale zu qualifizieren.

 Nur noch eine Woche bis zu den GermanOpen 2010
07.04.2010
Heute in einer Woche fahren wir nach zu den GermanOpen nach Magdeburg. Leider ist unser Leichtgewichts-Roboter nicht mehr funktionsfähig: Der Atmel-Microcontroller, den wir bei qfix erstanden haben, ist "abgeraucht". Leider reagiert auch der Lieferant nicht mehr auf Anfragen. Wir haben deshalb umdisponiert und unsere Soccer-Roboter des Vorjahres reaktiviert und etwas weiter entwickelt. Das bedeutet aber leider auch einen Wechsel zu den Schwergewichten! Nach wie vor gibt es Probleme mit den Kompasssensoren, da es in den Gebäuden sehr viele Eisenteile gibt, die das Erdmagnetfeld beeinflussen. Da kann es schon einmal passieren, dass der Roboter um bis zu 90 Grad die Richtung wechselt. Beim Übungsturnier am 7.3. in Bonn führte das dazu, dass wir auch einige Eigentore geschossen haben!
Die Dance-Gruppe hat ihre Roboter fertig gebaut. Aber die Programmierung ist noch nicht ausgetestet. Eine echte Generalprobe hat noch nicht stattgefunden.
Deshalb treffen sich die AG-Mitglieder am Donnerstag und Freitag noch einmal in der Schule für je drei Stunden, um die restlichen  Arbeiten zu erledigen.

 Neue Leichtgewichtsklasse
28.01.2010
Es gibt in der Gruppe Soccer-A eine neue Leichtgewichtsklasse. Die Roboter dürfen da höchstens 1500 g wiegen. Die sonstigen Maße (22 cm Durchmesser, 22 cm Höhe) bleiben. Hinzu kommt noch ein Griff zum Transport des Roboters, der über die 22 cm hinausragen darf. Auch Bluetooth-Verbindungen zwischen den beiden Spielern sind jetzt erlaubt. Wir haben beschlossen, in dieser neuen Klasse an den Start zu gehen.
 
27.01.2010
Wir sind bei den GermanOpen 2010 dabei!
Hurra! Wir haben nun die Bestätigung,dass beide gemeldeten Team im RoboCupJunior im April an der GermanOpen teilnehmen können.
 
23.01.2010
Gute Arbeit in der DJH Eschwege
Unser Trainingslager in der Jugendherberge in Eschwege von Mittwoch bis Freitag war wieder ein voller Erfolg. Alle drei Gruppen (RoboCup-Junior Soccer und Dance und die First-Lego-League-Gruppe) habe gute Fortschritte in ihrer Arbeit gemacht.
 
26.11.2009
Neue Wettkampfstruktur beim RoboCup 2010
Im Jahr 2010 wird es keine Qualifikationsturniere mehr geben. Die GermanOpen finden vom 15. bis 18.4.2010 in Magdeburg statt. Einige Gruppen bieten Übungsturniere an. Für uns kommt im Moment dabei nur das Turnier in Bonn am 7. März 2010 in Betracht. Allerdings warten wir immer noch auf weitere Details zu dieser Veranstaltung. Weitere Informationen gibt es auf der RCJ-Homepage.
 
14.11.2009
First-Lego-League in Paderborn
Mit einem sehr jungen und unerfahrenen Team waren wir beim Regionalentscheid der First-Lego-League im Heinz-Nixdorf-Forum in Paderborn dabei. Die Aufgabenstellung war in diesem Jahr sehr schwer. Ein Aufgabenteil, bei dem der Roboter auf eine Rampe hochfahren musste, wurde von keinem Team gelöst. Die andere Aufgaben wurden sehr unterschiedlich angegangen. Unser Hauptproblem waren die Lichtverhältnisse. Da die Lampen über den Wettbewerbstischen wesentlich heller waren als die auf den Übungstischen, konnten unsere Lichtsensoren die schwarzen Linien nicht richtig erkennen und damit löste der Roboter die von uns bearbeiteten Aufgaben nicht in der gewünschten Art und Weise. Nur einmal wurde eine Aufgabe richtig gelöst, aber das war eigentlich nur ein Zufallsergebnis. Wir müssen jetzt überlegen, wie wir unsere Roboter so programmieren, dass sie mit wechselnden Lichtverhältnissen zurecht kommen. Dazu werden wir uns bei den nächsten Treffen in das Programm zu Erfassung von Messdaten der Sensoren einarbeiten.
Neben dem Roboter-Wettbewerb musste noch eine Präsentation vorgetragen werden; außerdem wurde unsere Gruppe in einem Teamspiel bewertet, und der Roboter und die Programmierung wurden einer kritischen Überprüfung unterzogen. Die Ergebnisse dieser Bewertungen wurden auf der FLL-Homepage jetzt veröffentlicht.
Einige Bilder und weitere Kommentare haben wir in unsere Homepage eingefügt.


Zurück aus Graz
07.07.2009
Elf Stunden Zugfahrt von Graz nach Kassel  mit dreimaligem Umsteigen und einem verpassten Anschluss liegen hinter uns. Aber das ist Nebensache! Wir kommen mit vielen neuen Erfahrungen von der RoboCupJunior-Weltmeisterschaft zurück und sind sehr stolz auf das erreichte Ergebnis.
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Immer aktuell!
05.06.2009
Wir haben jetzt eine Extraseite eingerichtet, auf der speziell über die Vorbereitung auf die RoboCupJunior-Weltmeisterschaft in Graz und über den Verlauf der Teilnahme berichtet wird.
zur aktuellen Berichterstattung

Roboter-AG für die Weltmeisterschaft 2009 in Graz nominiert
21.05.2009
Riesige Sensation! Weil einige Länder nicht so viele Mannschaften zur RoboCupJunior-Weltmeisterschaft 2009 in Graz gemeldet haben, wie ihnen zugestanden worden waren, dürfen andere Mannschaften nachrücken. Davon profitiert unser Team Kabotz und wird vom 30.6. bis 6.7.2009 zur WM nach Graz fahren.

GermanOpen in Hannover
24.04.2009
Wir sind knapp geschlagen worden! Aber wir können trotzdem sehr zufrieden mit unserem Abschneiden bei den GermanOpen des RoboCupJunior sein.
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2.Platz beim Qualifikationsturnier in Magdeburg 
15.02.2009:
Unser Team Kabotz-S wurde für die GermanOpen, dem Deutschland-Finale des RoboCupJunior-Wettbewerbes nominiert. Sie haben zusammen mit dem Team Kabotz-D am Qualifikationsturnier in Magdeburg teilgenommen.
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Trainingslager für Roboter-AG in Eschwege
24.01.2009:
Mit 16 Schülern haben wir im Januar 2009 in der DJH Eschwege einen Roboter-Lehrgang durchgeführt. Im Mittelpunkt stand die Vorbereitung auf die Teilnahme am Wettbewerb RoboCupJunior im Bereich Dance und Socce. Das Qualifikationsturnier findet vom 13. bis 15.2. in Magdeburg statt.
Aber auch die Jüngsten aus den Jahrgangsstufen 5 und 6 haben Grundkenntnisse erworben, die sie dann in der First-Lego-League 2009 einsetzen wollen. 
Unsere Oberstufenschüler haben inzwischen Sensoren ausgetestet und Messreihen hierzu ausgewertet.
 
zu den Berichten:
Soccer-Gruppe
Dance-Gruppe
FLL-Gruppe
 
In Kassel erfolgreich
13.09.2008
Unser Team hat beim Wettbewerb "Fit für die Zukunft" im DEZ in Kassel mit nur einem Punkt Rückstand den zweiten Platz belegt. Am Start waren durchweg Mannschaften, die im Schnitt vier Jahre älter waren. Aus Kassel war außer uns nur noch die Max-Eyth-Schule im Wettbewerb, da das Goethe-Gymnasium und die Heinrich-Schütz-Schule trotz erfolgter Anmeldung nicht angetreten sind.

weitere Rückblicke:

Unser Kabotz-Team war bereits bei den GermanOpen2008 im April in Hannover dabei!

Hier geht's zum aktuellen Bericht.
HNA: "Mit tanzenden Robotern zum Finale"


Es gab zwar schon vor 1980 eine Arbeitsgemeinschaft, die sich mit der Programmierung von Rechnern beschäftigte, die man inzwischen nur noch in Museen findet. Die Programma 101 von Olivetti war uns von einer Firma geschenkt worden und löste mit ihren 24 möglichen Befehlsschritten viel Begeisterung aus.

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Dieter Haß 


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